Mômen góc là gì? Các bài báo nghiên cứu khoa học liên quan
Mômen góc là đại lượng vectơ đặc trưng cho chuyển động quay của vật thể quanh trục, được xác định bởi tích vectơ giữa vị trí và động lượng tuyến tính Đại lượng này có đơn vị kg·m²/s, tuân theo định luật bảo toàn trong hệ kín và xuất hiện cả trong cơ học cổ điển, lượng tử và vật lý thiên văn
Định nghĩa mômen góc
Mômen góc (angular momentum) là đại lượng vật lý đặc trưng cho chuyển động quay của một vật thể quanh một trục nhất định, tương tự như động lượng trong chuyển động thẳng. Mômen góc là một vectơ có hướng xác định bởi quy tắc bàn tay phải, và được ký hiệu là . Nó đóng vai trò trung tâm trong cơ học cổ điển, cơ học lượng tử và vật lý thiên văn.
Theo Khan Academy, mômen góc có thể được hiểu như là xu hướng của một vật thể tiếp tục quay quanh trục của nó trừ khi có một mômen lực bên ngoài tác động.
Biểu thức toán học
Trong cơ học cổ điển, mômen góc của một điểm khối lượng m có vectơ vận tốc và vectơ vị trí được tính bằng:
Với hệ vật rắn quay quanh trục cố định, mômen góc còn được biểu diễn dưới dạng: Trong đó I là mômen quán tính và là tốc độ góc.
Xem chi tiết công thức tại Khan Academy - Angular Momentum.
Đơn vị và hướng của mômen góc
Đơn vị của mômen góc trong hệ SI là kg·m²/s. Hướng của vectơ mômen góc được xác định theo quy tắc bàn tay phải: nếu các ngón tay cuộn theo chiều quay, thì ngón cái chỉ hướng của mômen góc.
Đây là một trong những đại lượng vectơ quan trọng nhất trong vật lý vì nó tuân theo định luật bảo toàn trong hệ kín không có ngoại lực mômen tác động.
Tham khảo thêm tại HyperPhysics - Angular Momentum.
Định luật bảo toàn mômen góc
Trong một hệ kín, nếu không có mômen ngoại lực tác động, mômen góc của hệ không đổi theo thời gian:
Định luật bảo toàn mômen góc lý giải hiện tượng như vận động viên trượt băng thu gọn cánh tay để quay nhanh hơn, hay vì sao các hành tinh giữ được quỹ đạo ổn định quanh Mặt Trời.
Tìm hiểu thêm tại Physics LibreTexts - Conservation of Angular Momentum.
Ứng dụng trong cơ học vật rắn
Trong cơ học vật rắn, mômen góc đóng vai trò trung tâm trong việc phân tích và thiết kế các hệ thống quay như bánh đà, động cơ, bánh răng và trục truyền động. Mỗi vật thể rắn có mômen quán tính đặc trưng – phụ thuộc vào hình dạng hình học và cách phân bố khối lượng đối với trục quay.
Ví dụ, mômen quán tính I của một số vật thể phổ biến:
Hình dạng | Biểu thức I | Trục quay |
---|---|---|
Đĩa đặc | Qua tâm, vuông góc mặt | |
Thanh mảnh | Qua tâm | |
Vỏ cầu mỏng | Qua tâm |
Do mômen góc tỉ lệ với mômen quán tính và tốc độ góc, các kỹ sư cơ khí phải cân bằng chính xác I để giảm rung lắc và tiêu tán năng lượng, đặc biệt trong tua-bin, rotor máy phát và ổ đĩa ly tâm.
Mômen góc trong cơ học lượng tử
Trong cơ học lượng tử, mômen góc không còn là đại lượng liên tục mà bị lượng tử hóa – nghĩa là chỉ tồn tại những giá trị rời rạc nhất định. Hai loại mômen góc lượng tử được định nghĩa: mômen góc quỹ đạo (orbital angular momentum) và mômen góc nội tại (spin).
Mômen góc quỹ đạo phát sinh do chuyển động của hạt trong không gian, được mô tả bởi toán tử: với là hằng số Planck rút gọn. Các trị riêng của và là: với l và m là các số lượng tử.
Spin là dạng mômen góc đặc biệt không gắn với chuyển động vị trí, tồn tại nội tại trong các hạt cơ bản. Ví dụ, electron có spin bằng và tuân theo thống kê Fermi-Dirac. Các quy tắc cộng mômen góc lượng tử rất quan trọng trong mô hình nguyên tử và phân tử. Tham khảo bài giảng tại UCSD Quantum Notes.
Vai trò trong thiên văn học
Mômen góc là đại lượng được bảo toàn trong nhiều hiện tượng thiên văn. Khi một đám mây khí sụp đổ trọng lực để tạo sao hoặc hành tinh, mômen góc ban đầu được giữ nguyên, dẫn đến tăng tốc độ quay khi bán kính thu nhỏ. Đây là nguyên nhân các sao trẻ và hành tinh sơ khai có tốc độ quay lớn.
Trong chuyển động quỹ đạo, mômen góc được sử dụng để xác định và duy trì quỹ đạo của vệ tinh, hành tinh và các sao đôi. Khi không có mômen lực ngoài, quỹ đạo của vật sẽ ổn định về mặt mômen góc. Ví dụ: Trái Đất quay đều quanh Mặt Trời nhờ vào bảo toàn mômen góc quỹ đạo.
Tham khảo thêm về mômen góc trong vật lý thiên văn tại NASA Astrophysics.
Mômen góc và torque (mômen lực)
Mối liên hệ giữa torque và mômen góc được xác định bởi định luật: Trong đó là torque – mômen lực tác động lên vật. Khi , không đổi theo thời gian – đây chính là điều kiện để áp dụng định luật bảo toàn mômen góc.
Trong thực tiễn kỹ thuật, torque được sử dụng để điều khiển mômen góc, ví dụ: hệ thống bánh đà điều khiển hướng quay của vệ tinh bằng cách thay đổi nhờ nội torque. Trong robot học, torque được áp dụng tại các khớp để thay đổi chuyển động quay.
Các thí nghiệm và minh họa điển hình
Một số thí nghiệm nổi bật có thể minh họa trực quan nguyên lý mômen góc:
- Ghế xoay và quả tạ: Người ngồi trên ghế xoay giữ 2 quả tạ, quay vòng rồi thu tay lại, tốc độ quay tăng lên – minh chứng bảo toàn mômen góc.
- Bánh xe hồi chuyển (gyroscope): Dù bị tác động ngoại lực, hướng trục quay vẫn ổn định – ứng dụng trong la bàn con quay, định vị vệ tinh.
- Máy bay/vệ tinh điều hướng: Sử dụng mômen phản lực từ bánh đà quay để thay đổi hướng bay – kỹ thuật thường thấy ở ISS và vệ tinh viễn thám.
Bạn có thể tự thử tại nhà: dùng ghế xoay, cầm vật nặng hai tay, rồi thu và mở tay khi quay – cảm nhận sự thay đổi tốc độ quay. Đây là cách đơn giản để trực tiếp trải nghiệm bảo toàn mômen góc.
Các bài báo, nghiên cứu, công bố khoa học về chủ đề mômen góc:
- 1